если с ходу и не глядя на прогу и мельком проглядев знаменитую статью,то...я не особо разбираюсь в таких вещах))) а вообще создай робота способного выполнять несколько задач, очередность выполнения которых можно ввести в зависимость от тех систем ранжирования (формул на которых они основаны)......или пусть робот сам выбирает какую операцию с объектом выполнять из заданного списка возможных,в зависимости от того какое место после его анализа объект занял в списке,а также его возможной динамики в нём...ээм,а также навыков и ресурсов имеющихся в распоряжении робота)) и т.п.)
хотя со всем этим уже наверно давным давно отлично справляется искуственный интелект
в общем вот немного научной ереси от меня
